Aanspraak zzp'er op verzekeringsplicht opdrachtgever?

Een man werkt als zzp'er bij het voegersbedrijf van zijn ouders. Hij krijgt als bestuurder van de bedrijfsauto - eigendom van het bedrijf - een eenzijdig ongeval en raakt gewond. De WAM verzekeraar heeft een schadebedrag uitgekeerd. Nu doet de zzp'er ook een beroep op bescherming van artikel 7:658 lid 4 BW, verzekeringsplicht. Terecht?